développer, animer, gérer, favoriser, mettre en œuvre le développement de lieux, fondés sur le "vivre ensemble" avec des activités, des loisirs permettant à des personnes atteintes d'un handicap et/ou en risque d'exclusion sociale, d'acquérir une autonomie et un épanouissement dans une atmosphère de respect, de soutien mutuel et de fraternité, principalement sur le territoire des Yvelines, Paris et des départements limitrophes ; l'association accorde une attention toute particulière aux personnes porteuses d'un handicap mental, notamment dû à une maladie génétique rare, qui n'ont pas ou peu d'autonomie et sans trouble du comportement associé (violence et agressivité par exemple) ; "Maisons Bakhita" ne sauraient être adaptées aux besoins spécifiques requis par les personnes atteintes de maladies d'origine psychiatriques ;