Description Longue :
Dominant la ville de Chevreuse, sur le rebord du plateau, le château de la Madeleine fut construit à partir de la deuxième moitié du XIIe siècle. Le donjon rectangulaire est le seul vestige de cette période. L'enceinte et ses tours rondes et carrées ont été construites et modifiées au cours du XIVe et XVe siècles. Le chemin de ronde aménagé sur la muraille, entre deux tours carrées, offre une vue privilégiée sur Chevreuse et la vallée de l'Yvette. Après une période d'abandon, le château est habité par différents propriétaires, dont les Dames de Saint-Cyr, et finalement acheté par le Conseil général des Yvelines en 1981 qui depuis a lancé plusieurs campagnes de restauration. La Maison du Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse s'y est installée en 1989.