Description :
Le musée est installé dans l'ancien hôtel Lambinet, édifice à trois niveaux surmonté d'un fronton. Il a été construit dans la deuxième moitié du XVIIIe siècle par Porchon, entrepreneur des bâtiments du Roi. À l'intérieur, des salles possèdent encore leurs lambris et cheminées d'origine. Les héritiers de la famille Lambinet, derniers propriétaires de l’hôtel, le léguèrent à la Ville de Versailles en 1929 pour en faire un musée, ouvert au public en 1932.
